Toyota Aygo är en liten stadsbil som lanserades 2005. Bilen konkurrerar med bilar som Kia Picanto, Peugeot 107 och Citroën C1 på begagnatmarknaden. Toyota Aygo byggs på samma plattform och delar många komponenter med systerbilarna Peugeot 107 och Citroën C1. Många av dessa tre modeller kallades tillbaka under 2010 för problem med gaspedalen, vilket åtgärdades. Namnet Aygo kommer från I-go och betyder alltså jag går. Bilen finns som tre- och femdörrars halvkombi.
I Sverige säljs den idag endast med en trecylindrig bensinmotor på 68 hk. Internationellt fanns det även en dieselmotor i modellprogrammet som nu är helt borttagen. 2009 genomgick Toyota Aygo en facelift tillsammans med sina systerbilar. Den yttre förändringen omfattade ny kofångare och ny utformning på lamporna bak. De inre förändringarna var att förbrukning och koldioxid-utsläpp reducerades.
2012 gjordes ytterliggare en facelift inom samma områden som 2009. Aygo har inga vanligt förekommande fel du behöver se upp med vid köp av en begagnad bil.
